インテリジェントな運転に必要なインフラストラクチャには、主に次の側面が含まれます。
1、通信ネットワークインフラストラクチャ
5G/6Gネットワーク：高速および低レイテンシ通信ネットワークは、インテリジェントな運転を達成するための重要な基盤です。 5Gネットワークはすでに十分な帯域幅と低レイテンシを提供することができ、車両とクラウド、他の車両、道端のインフラストラクチャ間のリアルタイム通信をサポートしています。将来的には、6Gネットワークの開発により、コミュニケーションのパフォーマンスがさらに向上します。
車両ネットワーキングプラットフォーム：車両ネットワーキングプラットフォームは、車両、雲、および道端のインフラストラクチャを接続するブリッジです。車両や道端のインフラストラクチャからデータを収集、処理、分析して、インテリジェントな運転の意思決定サポートを提供する責任があります。
2、道端の認識と通信施設
カメラ：車両、歩行者、交通信号などの道路や交通情報をキャプチャするために使用され、インテリジェントな運転システムの視覚的認識を提供します。
LIDAR：レーザービームを放射および受信して、オブジェクトの距離、反射率、速度を測定し、周囲の環境の高精度3Dモデルを構築します。
ミリ波レーダー：距離と位置決めのためにミリメートル波帯を使用して、霧、煙、ほこりなどの過酷な環境に浸透する能力があります。
RFIDセンサー：RFIDタグの検出と読み取りに使用され、車両の識別、交通管理、データ収集などに使用できます。
道端の通信ユニット：V2I（インフラストラクチャからインフラストラクチャへの車両）通信を含む、車両と道端のインフラストラクチャ間の通信を実現します。
3、車両道路コラボレーションシステム
エッジコンピューティングユニット：道端に展開されており、車両や道端のセンシング施設からのデータを処理し、リアルタイムの分析と意思決定を実現する責任があります。
ビデオ検出装置：道路交通条件を監視し、インテリジェントな運転システムにリアルタイムのビデオ情報を提供するために使用されます。
信号機、交通標識、および交通障壁：道路交通情報とガイダンスを提供して、インテリジェントな駆動車両が交通規則を正しく理解して遵守できるようにします。
4、クラウド制御プラットフォームとデータセンター
クラウドコントロールプラットフォーム：クラウド内の車両、道路、環境などのリアルタイムの動的データを利用して、インテリジェントな接続車両に車両の道路協調管理環境とサービスを提供します。
データセンター：車両、道端のインフラストラクチャ、車両ネットワーキングプラットフォームのデータを保存および管理して、インテリジェントな運転システムのデータサポートを提供します。
5、インテリジェントな道端のインフラストラクチャ
通信ネットワークの完全なカバレッジ：通信ネットワークの完全なカバレッジを実現し、情報とデータ送信のための低遅延、高い信頼性、高速サービスを提供します。
道路セクション全体と地域の道路網の動的監視：交通フローの動作ステータス、リアルタイム車両ステータス、高速道路インフラステータス情報、気象環境情報などを動的に監視する機能があります。ネットワーク。
C-V2Xプラットフォーム：V2Xアルゴリズムの管理、データ管理、イベント管理、その他のビジネス機能を含む、車両の道路協調路面施設の統一された管理。
微量気象ステーション：複数のタイプの気象センサーを統合して、風速、風向、温度、湿度、空気圧、降水量、視界、気象現象などのリアルタイム気象データを監視します。
6、その他の補助施設
高精度マップ：道路形状、交通信号、障害物など、インテリジェントな運転車両に正確な道路情報を提供します。
ポジショニングおよびナビゲーションシステム：車両の高精度の位置決めとナビゲーションサービスを提供して、目的地に正確に到達できるようにします。
充電および交換施設：電気自動車の充電および交換サービスを提供して、インテリジェントな運転車の持久力を確保します。
要約すると、インテリジェントな運転に必要なインフラストラクチャは、通信ネットワーク、道端の認識と通信施設、車両の道路コラボレーションシステム、クラウド制御プラットフォームとデータセンター、インテリジェントな道端インフラストラクチャ、その他の補助施設など、複雑で大規模なシステムです。これらのインフラストラクチャは、インテリジェントな運転のためのサポートシステムを形成し、インテリジェントな運転の実現に必要な条件と保証を提供します。
